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134                                         6. Procesos estoc´ asticos


                          tas de procesos a tiempo continuo m´as complejos. En el siguiente cap´ıtulo
                          estudiaremos algunas caracter´ısticas de un proceso a tiempodiscretomuy
                          similar a una caminata aleatoria que representar´a el balance de una asegu-
                          radora. Para las caminatas aleatorias se pueden plantear diversos problemas
                          matem´aticos, por ejemplo, encontrar la distribuci´on de la variable X n para
                          cualquier valor de n, o encontrar la probabilidad de que en alg´un momento
                          la caminata regrese a su posici´on de origen, o que nunca tome valores nega-
                          tivos, o alguna otra condici´on interesante sobre sus trayectorias. En el texto
                          de Norris [26] o Resnick [29] se puede encontrar la soluci´on a algunos de estos
                          problemas, as´ı como un estudio m´as completo sobre caminatas aleatorias.




                          6.4.     Cadenas de Markov


                          Este tipo de procesos es tambi´en de amplia aplicaci´on y se cuenta con una
                          teor´ıa matem´atica bastante desarrollada.



                           Definici´on 6.5 Una cadena de Markov es un proceso estoc´astico a tiem-
                           po discreto X n : n    0, 1,... con espacio de estados discreto y tal que
                           satisface la propiedad de Markov, esto es, para cualquier entero n  0 y
                           cualesquiera estados x 0 ,x 1 ,... ,x n 1 se cumple la identidad


                                         P X n 1   x n 1 X n   x n ,... ,X 1  x 1 ,X 0  x 0
                                                P X n 1   x n 1 X n   x n .



                          A las probabilidades condicionales mencionadas en la definici´on anterior se
                          les llama probabilidades de transici´on del tiempo n al tiempo n  1, y se
                                                 n, n   1 . Adicionalmente, se dice que la cadena es
                          les denota por p x n,x n 1
                          estacionaria u homog´enea en el tiempo si estas probabilidades no dependen
                          expl´ıcitamente de los tiempos particulares n y n  1, sino ´unicamente de los
                          estados involucrados. De esta forma, si de manera general se considera la
                          probabilidad de transici´on del estado i al estado j de una unidad de tiempo
                          cualquiera a la siguiente unidad de tiempo, la probabilidad de transici´on del
                                                                                                1
                          primer estado al segundo se escribe como p ij ,o p ij 1 , o tambi´en como p  ,
                                                                                               ij
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