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130                                         6. Procesos estoc´ asticos


                          que mediante esta propiedad se est´a especificando un tipo de dependencia
                          entre las variables aleatorias del proceso. La propiedad de Markov puede
                          extenderse sin dificultad al caso cuando el proceso es a tiempo continuo y
                          daremos los detalles m´as adelante.


                          Procesos con incrementos independientes

                          Se dice que un proceso estoc´astico a tiempo continuo X t : t   0 tiene
                          incrementos independientes si para cualesquiera tiempos 0     t 1  t 2
                                t n , las variables aleatorias


                                               X t 1  ,X t 2  X t 1  ,... ,X t n  X t n 1

                          son independientes. Esto quiere decir que los desplazamientos que tiene el
                          proceso en estos intervalos disjuntos de tiempo son independientes unos de
                          otros. Cuando el proceso es a tiempo discreto la definici´on es completamente
                          an´aloga.

                          Procesos con incrementos estacionarios

                          Se dice que un proceso estoc´astico a tiempo continuo X t : t  0 tiene in-
                          crementos estacionarios si para cualesquiera tiempos s  t, y para cualquier
                          h    0, las variables aleatorias X t h  X s h y X t  X s tienen la misma dis-
                          tribuci´on de probabilidad. Es decir, el incremento que tiene el proceso entre
                          los tiempos s y t s´olo depende de estos tiempos a trav´es de la diferencia
                          t   s, y no de los valores espec´ıficos de s y t.Cuando elprocesoesa tiempo
                          discreto la definici´on es nuevamente an´aloga.


                          Las propiedades generales de los procesos estoc´asticos que hemos menciona-
                          do ser´an identificadas en los varios modelos estoc´asticos que veremos m´as
                          adelante.


                          6.2.     Filtraciones y tiempos de paro


                          Definiremos en esta secci´on el concepto de filtraci´on y en particular definire-
                          mos la filtraci´on generada por un proceso estoc´astico. Con estos elementos
                          definiremos el concepto de tiempo de paro. Estos conceptos ser´an usados
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