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6.6. Cadenas de Markov a tiempo continuo                             149


                          Puede demostrarse que el generador infinitesimal caracteriza de manera
                           ´ unica a la cadena de Markov. As´ı, a esta misma matriz se le llama a veces
                          cadena de Markov a tiempo continuo, y es el concepto equivalente a la matriz
                          de probabilidades de transici´on en un paso para cadenas a tiempo discreto.
                          Se trata de una matriz con las siguientes propiedades:

                                     0,  si i  j.
                             a) g ij
                             b) g ii  0.
                             c)    g ij  0.
                                 j

                          Ejemplo 6.4 El generador infinitesimal para el proceso de Poisson de pa-
                          r´ametro λ es
                                                        λ   λ    0  0
                                                       0     λ  λ   0
                                               G       0    0    λλ          .                (6.2)
                                                       . . .  . . .  . . .


                          Ejemplo 6.5 El generador infinitesimal para la cadena de Markov de dos
                          estados del Ejemplo 6.3 es
                                                              λ   λ
                                                     G                .                       (6.3)
                                                             µ    µ

                          Ecuaciones de Kolmogorov

                          Puede demostrarse que las probabilidades de transici´on p ij t satisfacen el
                          sistema de ecuaciones diferenciales dado por

                                                p ij  t    g ik p kj t ,  t  0.
                                                         k

                          Observe que se tiene una ecuaci´on diferencial para cada par ordenado de
                          estados i, j . En t´erminos de matrices la igualdad anterior se escribe

                                                       P t     GP t .

                          A este sistema de ecuaciones diferenciales se le conoce como las ecuaciones
                          retrospectivas de Kolmogorov.
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