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148                                         6. Procesos estoc´ asticos


                          En consecuencia, por complemento o simetr´ıa,
                                                          λ        λ      λ µ t
                                             p 01 t                    e      ,
                                                        λ   µ    λ   µ
                                                          λ        µ
                                             p 11 t                    e  λ µ t ,
                                                        λ   µ    λ   µ
                                                          µ        µ      λ µ t
                                             p 10 t                    e      .
                                                        λ   µ    λ   µ
                          En notaci´on matricial,
                               p 00 t  p 01 t       1     µ λ         1       λ    λ       λ µ t
                                                                                        e      .
                               p 10 t  p 11 t     λ   µ   µ λ       λ   µ     µ   µ

                          Probabilidades de transici´on

                          Hemos mencionado antes que para una cadena de Markov a tiempo continuo
                          las probabilidades de transici´on son los n´umeros p ij t  P X t  j X 0  i .
                          El problema que puede plantearse es el de encontrar una expresi´on para las
                          probabilidades de transici´on p ij t para cada par de estados i y j, y para
                          cada tiempo t   0. Este es un problema demasiado general y s´olo en algunos
                          pocos casos es posible encontrar expl´ıcitamente tales probabilidades. Los
                          anteriores dos ejemplos son casos muy sencillos en donde es posible encontrar
                          las probabilidades p ij t .

                          El generador infinitesimal

                          A partir de los par´ametros λ i y p ij de una cadena de Markov a tiempo
                          continuo se pueden definir las cantidades g ij de la siguiente forma:
                                                            λ i  si i  j,
                                                   g ij
                                                          λ i p ij  si i  j.
                          A estos n´umeros se les conoce con el nombre de par´ametros infinitesimales
                          del proceso. Haciendo variar los ´ındices i y j, estos nuevos par´ametros con-
                          forman una matriz G llamada el generador infinitesimal del proceso de
                          Markov, es decir,

                                                       λ 0  λ 0 p 01  λ 0 p 02
                                                     λ 1 p 10  λ 1  λ 1 p 12
                                             G                                .
                                                     λ 2 p 20  λ 2 p 21  λ 2
                                                       . . .  . . .  . . .
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