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6.6. Cadenas de Markov a tiempo continuo                             143


                          Por lo tanto, tenemos el siguiente resultado.



                           Proposici´on 6.2 Si N t : t   0 es un proceso de Poisson de par´ametro
                           λ,entonces para cualquier s   0,elproceso dado por M t    N t s  N s es
                           nuevamente un proceso de Poisson con el mismo par´ametro.




                          Observemos que la propiedad de renovaci´on se cumple tambi´en en los mo-
                          mentos en los que el proceso de Poisson tiene saltos, es decir, si empezamos
                          a estudiar al proceso a partir del momento en el que se observa un salto, ese
                          nuevo proceso es tambi´en un proceso de Poisson con el mismo par´ametro.
                          Desde el punto de vista matem´atico esta propiedad ser´a de mucha utili-
                          dad cuando estudiemos modelos en donde las reclamaciones que reciba una
                          aseguradora sigan un proceso de Poisson.
                          Otras definiciones equivalentes del proceso de Poisson y algunos otros re-
                          sultados sobre sus propiedades se pueden encontrar en [31].



                          6.6.     Cadenas de Markov a tiempo continuo

                          Este tipo de procesos es una generalizaci´on del proceso de Poisson menciona-
                          do en la secci´on anterior. Ahora los saltos del proceso no son necesariamente
                          unitarios hacia arriba sino que el proceso puede saltar a cualquier otro es-
                          tado distinto del estado desde donde salta. Una trayectoria de este tipo de
                          procesos se muestra en la Figura 6.6.
                          Vamos entonces a definir cadenas de Markov en donde el tiempo es continuo
                          y las variables toman valores enteros. Consideremos un proceso a tiempo
                          continuo X t : t   0 que inicia en un estado i 1 al tiempo cero. El proceso
                                                                        , y despu´es salta a un nuevo
                          permanece en ese estado un tiempo aleatorio T i 1
                          estado i 2 distinto del anterior. El sistema permanece ahora en el estado i 2
                                                 al cabo del cual brinca a otro estado i 3 distinto del
                          un tiempo aleatorio T i 2
                          inmediato anterior, y as´ı sucesivamente. Los tiempos aleatorios T son los
                          tiempos en los que el proceso permanece constante en alguno de sus estados,
                          y se llaman tiempos de estancia (passage times). Los momentos en donde
                          el proceso tiene saltos son los tiempos W n  T i 1    T i n , para n  1. El
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